汽車駕（jià）駛模擬器是一種駕駛訓練（liàn）的（de）教學（xué）設備（bèi）。虛擬現（xiàn）實（VirtualReality，VR）技術是一種計算機仿真技術，通過給用戶提供視覺、聽覺、觸覺等各種直觀而自然的實時感知交互（hù）手段，方便用戶操作，增加用戶對現實的認知能力。虛擬現實技術（shù）集成了（le）計算機圖（tú）形技術、計算（suàn）機仿真技術、人工智能、傳感技術、顯示技術、網絡並行處理技術等的最新發展成果，廣泛（fàn）應用於軍事、航空航天、自動控（kòng）製（zhì）、醫療（liáo）康複、教育娛樂等領域。

    汽車駕駛模擬器（VehicleDrivingSimulator，VDS）將（jiāng）虛擬現實技（jì）術應（yīng）用於汽車駕駛係統中，通過計算機技術產生（shēng）汽車行駛（shǐ）過程中的虛（xū）擬視景、音響（xiǎng）效果和運（yùn）動仿真，使駕駛員沉浸到虛擬駕駛環境中，產生（shēng）實（shí）車駕駛感覺，從而（ér）體驗（yàn）、認識和學習現實世界中（zhōng）的汽（qì）車駕駛，既能安（ān）全（quán）、有效地提（tí）高駕（jià）駛員技術（shù）水平，又能降低（dī）各種費用。汽車（chē）駕駛模擬器（qì）作（zuò）為交通安（ān）全係統的（de）重要組成（chéng）部分，能（néng）夠提高駕駛員的安全意識（shí），降低事故發生率，正日益受到國內外交通安全領域的廣泛關注。

    工作原理

    模擬器的工作原理為：駕駛員操縱操作部件，使得（dé）與操作部件直接相連的傳感器發生變（biàn）化，從而引起電信號（hào）的變化。信號采集及處理子係統按照一定的精度定期采集傳感器上的電信號，並進行濾波等（děng）處理。處理（lǐ）後的（de）信號作為（wéi）車輛動力學模型子係統的輸入，經過車（chē）輛動力學模（mó）型模（mó）擬運算，計算出（chū）車輛的當前狀態，例如發動機（jī）轉速、發動機輸出扭矩、車速、車輛當前的位置等信（xìn）息。車輛動力學模型計（jì）算出的結果送入顯示（shì）係統進行圖形顯示、送入音響係統進行聲音模擬以及送入儀表係統進行儀表顯示。

    分類

    簡易汽車駕駛模擬器。安裝了方向盤、離合器（qì）、油門、腳刹、手刹、檔位、轉向燈燈操作部件，但是沒有配置電（diàn）腦，也沒有顯示器，學員可以利用這種模擬器熟（shú）悉檔（dàng）位等部件（jiàn）的操作，是屬（shǔ）於最簡單的模擬器。

    被（bèi）動式汽車駕駛模（mó）擬器。采用前麵介紹的（de）簡易（yì）型駕駛模擬器，所不同的是在學員前方放置了錄像播放（fàng）裝置，例如DVD等。訓練的時（shí）候，DVD中播放已經錄製好了教學（xué）錄像，並播放操作提示語音，學員根據提示語音進行操作（zuò）。但是（shì）播放的（de）是錄像，學員的操作不會對播放影像產生影響，故（gù）名被動。

    單屏幕主動式汽車駕駛模擬器。在這種（zhǒng）模擬（nǐ）器上，安裝（zhuāng）了方向盤、離合器、檔位等操作（zuò）部件，操作部件上還安裝了傳感器，傳感器（qì）中的（de）數據是通過傳感器采集係統進行（háng）采集獲取（qǔ），然後輸入計算機係統。在模擬器的內（nèi）部安裝有一台計算機，一個屏（píng）幕，學員在操作方向盤等部件的時候，屏幕上的圖像會實時的（de）跟著（zhe）變化，並且會對學員的錯誤操作進行提示，例如換檔未踩下離合器。由於用戶的操作會對屏幕中顯（xiǎn）示的圖像產生影響，故名主動式，又名互動式。這種模擬器不同廠家的硬件配置都差不多，主要區別在於軟件的（de）功能。

    三屏幕主動式汽車駕駛模擬器（qì）。這種模（mó）擬器（qì）是在單屏幕主（zhǔ）動式模擬（nǐ）器的基礎上增加了2個（gè）屏幕，這樣就使得顯示的視（shì）角大於150度，視野更加寬廣，沉浸感更強。

    液壓伺服體感模擬器。這種模擬器在主動式模擬器的基（jī）礎上增加了液壓伺服裝置，可（kě）以產生運動體感，能夠更（gèng）加逼真地模擬駕駛的感受。不過這種模（mó）擬器造（zào）價較高，主（zhǔ）要用於研究。這種模擬（nǐ）器的代（dài）表是美國愛荷華大學的動（dòng）感模擬器。