汽车自动化或（huò）无人驾驶是（shì）汽车技术发展的大趋（qū）势，但人依然很长时间会是驾（jià）驶主体，人机共同驾驶(co-piloting)将长期会是汽车驾驶的主流技术。

    驾驶员对车辆的驾驶操作（zuò）是决定汽车行驶安（ān）全和交通通行效率的主要因素之一（yī）也是汽车行驶诸多环节中最具潜在危险（xiǎn）性的薄弱环节，包括不良驾驶习性和不（bú）足（zú）驾驶技能等。

    汽车（chē）驾驶员非专业，人数众多，年龄、性别、驾龄各异，涉及心理和生理性差异极（jí）大（dà）。因此驾驶员也（yě）是汽车行驶环节中最复杂最不（bú）确定，也最危险（xiǎn）的因素之一。

    即便是无人驾驶，实（shí）现拟“人”驾驶和类“我”驾驶将是体现（xiàn）人性化和个（gè）性（xìng）化无人驾驶的关键技术，也是无人驾驶技术得以广泛应用的（de）基础。

    驾（jià）驶模（mó）拟器功能（néng）及构架

    驾驶员特性及其分类

    整体研究框架

    采用基于模糊C聚类算法将驾驶员特性准确分为熟（shú）练、稳健（jiàn）、保守、迟钝、激进、风险6个类别，分析了（le）连续长时间跟驰过程（chéng）中驾驶员特性的变化，反映了驾（jià）驶风格和驾驶倾向，符合（hé）人们对驾驶员特性的理解。

    建（jiàn）立了基于车辆行驶状态的驾驶能力评价模型，采（cǎi）用主客观混合权重评价（jià）法对驾驶能力进行评估。

    分析（xī）了不同驾驶特性下的（de）驾驶风险度和驾驶能力之间的关系，驾驶（shǐ）员特（tè）性发生（shēng）转变，会导致驾驶风险水平和驾驶能力的变化，提出了适（shì）应各类型驾驶员的可变驾驶风险阈值（zhí）驾驶辅助预警方法。

    建立了基于动态时窗和驾驶风险度的评估并修正实时驾驶能力（lì），提出了（le）基（jī）于驾驶能力裕度的驾（jià）驶权（quán）交接机。